L'Assemblée Parlementaire de l'OTAN a été créée en 1955 et elle est composée de 266 membres des 29 membres de l'Alliance de l'Atlantique Nord. Les parlements des pays non membres de l'Alliance participent aux activités de l'Assemblée sous le statut a) de membre affilié (12 États), b) d'observateur parlementaire (8 États) et de quatre (4) pays méditerranéens sous statut affilié.

La Convention de l'OTAN est un lien entre les parlements nationaux et l'Alliance, assurant la transparence et contribuant à une meilleure compréhension des objectifs et des missions de l'OTAN par les citoyens.

L'Assemblée parlementaire de l'OTAN vise à promouvoir le dialogue interparlementaire sur les questions de sécurité, à renforcer le lien transatlantique et la solidarité entre les parlements nationaux et à promouvoir les objectifs de l'Alliance, tels que la coopération de ses États membres dans divers domaines (militaire, politique, économique, social).

Le Secrétariat de l'Assemblée est basé à Bruxelles. Chaque année, deux sessions plénières ont lieu: le printemps, le mois de mai et chaque année, en novembre, et une part importante des travaux de l'Assemblée est effectuée par les commissions: a) Aspects politiques de la sécurité, b) Défense et sécurité, c) Finances et d) Comité politique; e) Science et technologie. Les rapports et recommandations politiques sont discutés et adoptés au sein des Comités.

Les organes de l'Assemblée sont également le Task Force sur la Méditerranée et le Moyen-Orient, le Conseil interparlementaire OTAN-Ukraine et le Conseil interparlementaire OTAN-Géorgie. Une initiative importante est le programme Rose-Roth pour la coopération des parlements d'Europe centrale et orientale.

La Grèce participe à l'Assemblée parlementaire de l'OTAN avec une délégation de sept (7) membres à temps plein et sept (7) suppléants.